Disponible, accès rare Mis à jour le 05/10/2026

Unitree R1 : liste d’attente, date de sortie et prix

Un humanoïde de 1,23 m vendu moins de 6 000 dollars : le R1 d'Unitree a fait tomber le prix d'entrée de la robotique bipède.

Fiche Unitree R1

Marque	Unitree
Statut	Disponible, accès rare
Fenêtre habituelle	annoncé en juillet 2025 à partir de 5 900 $ ; fiche boutique internationale en ligne depuis décembre 2025, version R1 Air à 4 900 $ — date à confirmer
Prix officiel	4 900 $ (R1 Air) et 5 900 $ (R1) hors taxes et transport ; R1 EDU sur devis
Canal d’accès	restock / réassort
Fabricant	Unitree Robotics (Hangzhou, Chine)
Annonce	Juillet 2025, à partir de 5 900 $
Taille	1 230 × 357 × 190 mm debout
Poids	environ 27 kg (Air) et 29 kg (R1, EDU) selon la fiche actuelle
Degrés de liberté	20 (Air), 26 (R1), 26 à 40 (EDU)
Prix	4 900 $ (Air), 5 900 $ (R1), EDU sur devis, hors taxes
IA embarquée	Grand modèle multimodal pour la voix et l'image
Coloris	Blanc ou rouge

Pourquoi un humanoïde à moins de 6 000 dollars a fait date

Quand Unitree a dévoilé le R1 en juillet 2025, le prix de départ de 5 900 dollars a surpris : un an plus tôt, le G1 de la même marque était annoncé autour de 16 000 dollars, et les humanoïdes pleine taille se négociaient à plusieurs dizaines de milliers de dollars. Le R1 a ramené la robotique bipède à un budget comparable à celui d'un ordinateur haut de gamme bien équipé.

Depuis, Unitree a ajouté une version R1 Air encore moins chère, à 4 900 dollars, avec moins d'articulations. La fiche internationale de la boutique officielle, mise en ligne en décembre 2025, propose aujourd'hui trois niveaux et deux coloris. Au 5 octobre 2026, le R1 Air blanc est indiqué en réapprovisionnement tandis que les autres combinaisons apparaissent en stock.

Trois versions, trois usages

Le R1 Air est la version la plus simple : 20 degrés de liberté, environ 27 kg, sans articulations de taille ni de tête. Le R1 standard passe à 26 degrés de liberté avec une taille à deux axes et une tête mobile sur deux axes, qui améliore la perception de l'environnement, pour environ 29 kg. La version EDU, de 26 à 40 degrés de liberté, accepte des mains articulées en option et ouvre les interfaces de développement.

Le poids mérite une précision : lors de l'annonce, le R1 avait été présenté autour de 25 kg ; la fiche actuelle du fabricant indique environ 29 kg pour le R1 et 27 kg pour le R1 Air. C'est toujours léger pour un humanoïde de 1,23 m, mais à prendre en compte pour le transport et la manipulation.

Unitree met en avant un grand modèle multimodal intégré pour la voix et l'image, des interfaces ouvertes pour les articulations et capteurs sur la version EDU, la compatibilité avec les principales plateformes de simulation et des mises à jour à distance. Des autocollants permettent de personnaliser l'apparence.

Version	Degrés de liberté	Poids	Prix
R1 Air	20	environ 27 kg	4 900 $
R1	26 (dont tête et taille)	environ 29 kg	5 900 $
R1 EDU	26 à 40, mains en option	environ 29 kg	sur devis

Où se place le R1 dans l'histoire d'Unitree

Fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing, Unitree a bâti sa réputation sur des quadrupèdes abordables, comme le Go1 de 2021 vendu autour de 2 700 dollars et le Go2 de 2023, à partir de 1 600 dollars. La marque a ensuite appliqué la même recette aux humanoïdes : H1 en 2023, G1 en 2024, puis R1 en 2025, chaque fois avec un prix d'appel nettement inférieur à celui de la concurrence.

Le R1 est donc moins une rupture technologique qu'une étape de démocratisation, dans la continuité de ce que le Go2 avait fait pour les chiens robots.

2021 : Go1, quadrupède autour de 2 700 $
2023 : Go2 à partir de 1 600 $, H1 humanoïde pleine taille
2024 : G1, humanoïde de 1,32 m autour de 16 000 $ à l'annonce
Juillet 2025 : R1 à partir de 5 900 $
Ensuite : R1 Air à 4 900 $, puis déclinaisons R1-D en 2026

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Après le R1 : ce qui est annoncé, et ce qui ne l'est pas

Unitree élargit la famille R1 par accessoires et déclinaisons plutôt que par une nouvelle génération : la boutique liste depuis 2026 des variantes R1-D, une batterie dédiée et un bras robotique à sept axes vendu séparément. Aucun R2 n'est annoncé au 5 octobre 2026 ; un successeur est plausible au rythme soutenu de la marque, mais il reste non annoncé — sortie probable selon le cycle habituel, sans date ni prix.

L'environnement de l'entreprise pèse aussi : dossier d'introduction en Bourse à Shanghai déposé en mars 2026, inscription par le département américain de la Défense sur la liste des entreprises liées à l'armée chinoise en juin 2026. Ces éléments n'affectent pas directement la vente en Europe à ce jour, mais ils méritent d'être suivis par les acheteurs institutionnels.

Le budget complet pour un R1 livré en France

Les prix affichés s'entendent hors taxes et hors transport. La boutique annonce des frais de livraison entre 300 et 1 200 dollars et précise que les droits de douane, les taxes et le dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Pour la France, ajoutez la TVA de 20 % à l'importation calculée sur la valeur rendue à la frontière, et les frais du transporteur pour les formalités.

Concrètement, un R1 Air affiché 4 900 dollars revient sensiblement plus cher une fois livré et dédouané. Une batterie supplémentaire, affichée 500 dollars, est utile pour des démonstrations longues. Pour un établissement scolaire, passer par un distributeur européen permet souvent d'obtenir une facture conforme et un support local.

Robot : 4 900 à 5 900 $ hors taxes
Livraison : 300 à 1 200 $
TVA à l'importation et frais de dédouanement
Batterie supplémentaire : 500 $

Passer commande sur la boutique Unitree

La commande se fait sur la boutique en ligne officielle, en choisissant la version et le coloris. Vérifiez la mention de disponibilité de la combinaison exacte : au moment de nos vérifications, seul le R1 Air blanc était en réapprovisionnement. Une commande en rupture est acceptée et expédiée au retour du stock, sans délai chiffré.

Le fabricant exige un numéro de téléphone et une adresse électronique joignables pour la douane ; certains pays demandent un identifiant fiscal. Pour la version EDU, la boutique renvoie vers l'équipe commerciale internationale.

Sélectionnez R1 Air, R1 ou EDU, puis le coloris
Contrôlez la disponibilité de la combinaison choisie
Renseignez des coordonnées valides pour le dédouanement
Gardez la facture : elle sert pour la garantie et une éventuelle revente

En classe ou en atelier : ce que permet réellement le R1

Le R1 trouve sa place dans les projets pédagogiques : initiation à la cinématique, découverte de l'apprentissage par renforcement en simulation puis sur le robot réel, ateliers sur l'interaction vocale. Sa compatibilité annoncée avec les principales plateformes de simulation permet de préparer les exercices sur ordinateur avant de risquer une chute du robot.

Sa petite taille et son poids réduit le rendent plus facile à manipuler qu'un humanoïde pleine taille, mais il reste un appareil motorisé qui peut tomber. Prévoyez un espace dégagé, un tapis pour les premiers essais et une personne formée à l'arrêt d'urgence lors des présentations au public.

Pour les médiathèques, musées ou salons, le R1 standard, avec sa tête mobile, produit un effet d'attention immédiat ; les comportements fournis suffisent pour une animation sans programmation. Les clubs qui veulent aller plus loin finissent généralement par envisager la version EDU.

Revendre ou acheter d'occasion

Le R1 étant récent et vendu en ligne sans file d'attente durable, il ne se revend pas avec une prime. Les premières occasions proviennent d'acheteurs curieux ou d'écoles ; nous ne publions pas de cote chiffrée. La décote dépendra beaucoup de l'usure des articulations et de l'état de la batterie.

Pour un acheteur, une occasion ne vaut que si l'écart avec le neuf couvre largement le risque. Vérifiez la version réelle (Air ou standard se distinguent notamment par la tête mobile), le bon fonctionnement de chaque articulation et l'absence de chute violente.

Arnaques et confusions fréquentes

Le prix d'appel très médiatisé du R1 alimente des publicités trompeuses : humanoïdes « à 1 000 euros » sur des boutiques éphémères, vidéos officielles d'Unitree reprises pour vendre des jouets, faux distributeurs. Un R1 neuf ne peut pas être vendu bien en dessous du prix officiel hors taxes une fois transport et TVA ajoutés.

Attention aussi à la confusion entre R1 Air et R1 : la version Air n'a ni tête ni taille motorisées. Une annonce qui affiche le prix de l'Air avec les photos du R1 standard trompe sur la marchandise.

Prix TTC livré inférieur au prix hors taxes officiel
Vidéos Unitree utilisées pour vendre un jouet
Photos du R1 pour une offre au prix du R1 Air
Distributeur introuvable sur les canaux officiels d'Unitree

R1 ou autre robot : le bon choix selon l'usage

Le R1 est un robot pour apprendre, montrer et expérimenter. Il ne range pas la maison. Le G1 offre davantage d'articulations et de puissance pour la recherche ; le 1X Neo vise explicitement l'aide domestique ; l'aibo de Sony propose une relation affective sous forme animale ; Figure 03 et Optimus restent hors de portée des particuliers.

Robot	Pour qui	Prix d'accès
Unitree R1	Écoles, makers, médiation	à partir de 4 900 $ HT
Unitree G1	Laboratoires, démonstrations	à partir de 13 500 $ HT
1X Neo	Foyer, aide domestique	précommande auprès du fabricant
Sony aibo ERS-1000	Compagnie, collection	occasion uniquement

Notre avis pour un premier humanoïde

Pour un club de robotique, un lycée technique ou une médiathèque, le R1 est aujourd'hui l'humanoïde le plus accessible pour faire découvrir la marche bipède et l'IA embarquée. Prenez la version standard plutôt que l'Air si l'interaction compte : la tête mobile change la perception du public.

Pour développer vos propres programmes, seule la version EDU convient. Et si vous attendez un assistant domestique, patientez : le R1 n'a pas été conçu pour cela.

Ce que contient l’alerte Unitree R1

Pas de newsletter fourre-tout : un message quand quelque chose de concret se produit pour ce produit — annonce officielle, précommande, disponibilité en France, réassort.

Les informations non confirmées restent signalées comme telles ; nous préférons une fiche prudente à une promesse fausse.

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Questions fréquentes sur Unitree R1

Combien coûte l'Unitree R1 ?

La boutique officielle affiche 4 900 dollars pour le R1 Air et 5 900 dollars pour le R1, hors taxes et transport. La version EDU est vendue sur devis. En France, il faut ajouter la livraison, la TVA à l'importation et les frais de dédouanement.

Le R1 est-il disponible ?

Au 5 octobre 2026, la boutique affiche en stock la plupart des combinaisons, mais le R1 Air blanc est indiqué en réapprovisionnement. Les commandes en rupture sont expédiées au retour du stock, sans délai annoncé.

Combien pèse le R1 ?

Il avait été annoncé autour de 25 kg en juillet 2025. La fiche actuelle d'Unitree indique environ 27 kg pour le R1 Air et 29 kg pour le R1 et le R1 EDU, pour une hauteur de 1,23 m.

Quelle différence entre R1 Air et R1 ?

Le R1 Air compte 20 degrés de liberté, sans taille ni tête motorisées. Le R1 en compte 26, avec une taille et une tête mobiles sur deux axes chacune. La version EDU ajoute l'accès au développement et des mains en option.

Peut-on programmer le R1 ?

Seule la version EDU donne accès au développement secondaire avec des interfaces ouvertes pour les articulations et capteurs. Les versions Air et standard fonctionnent avec les comportements et mises à jour fournis par Unitree.

Le R1 peut-il faire le ménage ?

Non. C'est une plateforme de démonstration, d'éducation et d'expérimentation. Il ne dispose pas de fonctions d'assistance domestique prêtes à l'emploi, même avec son modèle d'IA multimodal pour la voix et l'image.

Un Unitree R2 est-il prévu ?

Rien n'est annoncé au 5 octobre 2026. Unitree étend la famille R1 par des déclinaisons et accessoires. Un successeur est plausible selon le rythme de la marque, mais il n'est pas annoncé, sans date ni prix.

Faut-il passer par un distributeur en France ?

Ce n'est pas obligatoire, la boutique officielle livre à l'international. Un distributeur européen simplifie toutefois la facturation avec TVA, la garantie, le support en français et, pour les écoles, les procédures d'achat public.

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Sources consultées : www.unitree.com · shop.unitree.com · en.wikipedia.org

ListeAttente est un site indépendant, sans lien avec Unitree. Les dates et prix affichés sont uniquement ceux annoncés officiellement ; tout ce qui n’est pas confirmé est présenté comme tel. Nous ne vendons rien et ne réservons rien : l’alerte vous prévient quand l’achat devient possible sur les canaux officiels.