Disponible, accès rare Mis à jour le 05/10/2026

Unitree G1 : liste d’attente, date de sortie et prix

L'humanoïde de 1,32 m devenu la plateforme de référence des laboratoires, vendu en ligne mais souvent affiché en réapprovisionnement.

Fiche Unitree G1

Marque	Unitree
Statut	Disponible, accès rare
Fenêtre habituelle	présenté en 2024 à environ 16 000 $ ; prix d'appel abaissé à 13 500 $ en 2026 — date à confirmer
Prix officiel	13 500 $ (G1) et 21 500 $ (G1 Pro) hors taxes et transport sur la boutique officielle ; G1 EDU sur devis
Canal d’accès	restock / réassort
Fabricant	Unitree Robotics (Hangzhou, Chine, fondée le 26 août 2016)
Taille et poids	1 320 × 450 × 200 mm debout, environ 35 kg avec batterie
Repliable	690 × 450 × 300 mm
Degrés de liberté	23 (G1) ; 23 à 43 (G1 EDU)
Prix boutique	13 500 $ (G1), 21 500 $ (G1 Pro), hors taxes
Prix d'annonce	environ 16 000 $
Livraison	frais annoncés entre 300 et 1 200 $ ; droits et taxes à la charge de l'acheteur
Développement	Uniquement sur la version EDU (sur devis)

Le G1 en octobre 2026 : en vente, mais pas toujours livrable

L'Unitree G1 a été présenté en 2024 par le fabricant chinois comme un humanoïde destiné à la production en série, à un prix d'environ 16 000 dollars, inédit à l'époque pour un robot bipède de cette taille. Deux ans plus tard, il est devenu l'un des humanoïdes les plus répandus dans les universités et les laboratoires de recherche, au point d'apparaître dans de nombreuses démonstrations publiques.

Sa boutique officielle l'affiche désormais à partir de 13 500 dollars, hors taxes et transport. Mais au 5 octobre 2026, la version de base y est indiquée en réapprovisionnement : la commande est acceptée et l'expédition intervient dès le retour du stock. La version G1 Pro, à 21 500 dollars, apparaît disponible, tandis que la version EDU, seule ouverte au développement logiciel, se négocie avec l'équipe commerciale.

Ce que l'on achète vraiment avec un G1

Debout, le G1 mesure 1,32 m pour environ 35 kg avec sa batterie, et se replie dans un volume de 690 × 450 × 300 mm pour le transport. La version de base compte 23 degrés de liberté : six par jambe, un à la taille, cinq par bras. La version EDU peut monter jusqu'à 43 articulations motorisées avec des degrés supplémentaires à la taille et aux poignets, et des mains Dex3-1 à trois doigts à retour d'effort, éventuellement équipées de capteurs tactiles.

Les articulations utilisent des moteurs synchrones à aimants permanents à faible inertie et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, ce qui explique la vivacité des mouvements vue dans les vidéos du fabricant. Unitree met en avant l'apprentissage par imitation et par renforcement, ainsi que son modèle d'IA UnifoLM, et livre des mises à jour logicielles à distance.

Point essentiel : la version standard ne permet pas le développement secondaire. Pour programmer vos propres comportements, il faut la version EDU, vendue sur devis. Le site du fabricant présente aussi des déclinaisons G1-D, G1-Comp ou G1-Boxing pour des usages spécifiques.

G1 : démonstrations, médiation, usage événementiel
G1 Pro : configuration plus complète, prix public affiché
G1 EDU : recherche et développement, accès aux interfaces
Déclinaisons spécialisées : compétition, boxe, applications dédiées

De Go1 à H2 : la gamme Unitree et ses prix

Unitree a été fondée le 26 août 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing, qui avait développé des robots quadrupèdes pendant ses études. L'entreprise s'est fait connaître par ses chiens robots à bas prix avant de passer aux humanoïdes. Le tableau combine les prix d'annonce documentés et les prix actuellement affichés sur la boutique officielle.

Robot	Lancement	Prix
Go1 (quadrupède)	2021	environ 2 700 $
Go2 (quadrupède)	2023	à partir de 1 600 $ (Go2 Air)
H1 (humanoïde pleine taille)	2023	90 000 $ affichés, prix réel sur demande
G1	2024	environ 16 000 $ à l'annonce, 13 500 $ en 2026
G1 Pro	boutique officielle	21 500 $
R1	juillet 2025	5 900 $ à l'annonce, R1 Air à 4 900 $
H2	2025	29 900 $ affichés sur la boutique officielle

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Comment Unitree renouvelle ses humanoïdes

Unitree n'a pas de calendrier annuel fixe : la marque enchaîne les annonces, souvent par vidéo, puis ouvre la vente en ligne quelques semaines ou mois plus tard. Le G1 n'a pas été remplacé par un G2 ; il a reçu des déclinaisons et des mises à jour logicielles, pendant que de nouveaux modèles venaient encadrer la gamme, le petit R1 en 2025 et le grand H2.

Aucun successeur du G1 n'est annoncé au 5 octobre 2026. Un nouveau modèle de taille intermédiaire est plausible compte tenu du rythme soutenu de la marque, mais il reste non annoncé — sortie probable selon le cycle habituel, sans date ni prix. Le contexte de l'entreprise évolue aussi : Unitree a déposé un dossier d'introduction à la Bourse de Shanghai en mars 2026.

Prix affiché et prix réellement payé en Europe

Le prix de 13 500 dollars est un prix hors taxes et hors transport. La boutique précise des frais de livraison compris entre 300 et 1 200 dollars et laisse à l'acheteur la charge des droits de douane, des taxes et du dédouanement. Pour la France, il faut donc ajouter la TVA de 20 % à l'importation, d'éventuels droits et les frais de l'intermédiaire de dédouanement.

Les accessoires pèsent aussi : batterie de rechange (affichée 700 dollars pour le G1), mains articulées, capteurs. Et si vous passez à la version EDU pour la recherche, le prix devient un devis, sensiblement supérieur au prix d'appel.

Pour un laboratoire public ou une entreprise, passer par un distributeur européen peut simplifier la facturation, la TVA et la garantie, au prix d'une marge supplémentaire.

Robot : 13 500 $ (G1) ou 21 500 $ (G1 Pro) hors taxes
Transport : 300 à 1 200 $ selon la boutique
TVA à l'importation et éventuels droits de douane
Batterie supplémentaire : 700 $ affichés

Commander un G1 : boutique, revendeurs et devis EDU

La boutique en ligne officielle d'Unitree permet de commander directement la version G1 ou G1 Pro. Un numéro de téléphone et une adresse électronique joignables sont exigés pour le dédouanement, et certains pays demandent un identifiant fiscal ; une information manquante peut entraîner le renvoi du colis et des frais supplémentaires.

Pour la version EDU, il faut écrire à l'équipe commerciale internationale d'Unitree ou passer par un distributeur agréé, qui pourra aussi proposer la formation, l'intégration et le support en français.

Choisissez la version : G1, G1 Pro ou EDU pour le développement
Vérifiez la mention de disponibilité ou de réapprovisionnement
Préparez téléphone, e-mail et numéro fiscal pour la douane
Pour la recherche, demandez un devis EDU avec mains et capteurs

Exploiter un G1 au quotidien : espace, batterie, encadrement

Un humanoïde de 35 kg qui marche, court et peut chuter demande un environnement préparé. Les laboratoires qui l'utilisent prévoient une zone dégagée au sol régulier, un système de suspension ou un portique pour les premiers essais, et une procédure d'arrêt d'urgence connue de tous. Ces aménagements ont un coût et prennent de la place ; ils sont à anticiper avant la livraison.

La batterie limite les séances : comptez sur des sessions courtes et prévoyez une seconde batterie si le robot doit être présenté toute une journée sur un salon. L'entretien porte surtout sur les articulations, les pieds et les mains, plus exposés aux chocs.

Enfin, désignez un référent technique. Le G1 évolue par mises à jour logicielles régulières, et la qualité des démonstrations dépend beaucoup du suivi de ces versions et de la maîtrise des outils de simulation fournis par Unitree.

Occasion et revente : un marché naissant

Les G1 d'occasion commencent à apparaître, issus de laboratoires, de salons ou d'entreprises de démonstration. Nous ne publions pas de cote : les volumes sont faibles et les configurations très variables. Un robot de démonstration a souvent beaucoup marché, chuté et été réparé.

Demandez l'historique complet, l'état des articulations, la version logicielle, la santé de la batterie et le type exact de version : un G1 standard vendu comme EDU n'offrira pas l'accès au développement attendu.

Sécurité informatique et pièges à l'achat

En avril 2025, des chercheurs ont signalé une porte dérobée présumée dans des produits Unitree ; l'entreprise a contesté toute intention et indiqué qu'il s'agissait d'une vulnérabilité corrigée. En juin 2026, le département américain de la Défense a ajouté Unitree à sa liste d'entreprises chinoises liées à l'armée. Pour un laboratoire ou une entreprise européenne, ces éléments justifient une analyse de sécurité réseau et, parfois, un avis du responsable de la conformité avant l'achat.

Côté arnaques, la notoriété du G1 suscite de faux sites de vente et des annonces à prix cassé. Achetez sur la boutique officielle ou chez un distributeur identifié, et refusez les paiements non protégés.

Robot neuf proposé nettement sous le prix officiel
Site reprenant les vidéos d'Unitree sans mentions légales claires
Version standard présentée comme EDU
Aucune analyse réseau prévue pour un usage professionnel

G1 face aux autres humanoïdes

Le G1 se situe dans une catégorie intermédiaire : plus grand et plus capable que le R1 d'entrée de gamme, bien moins cher que les humanoïdes pleine taille. Les robots d'autres fabricants visant le grand public, comme le 1X Neo, Figure 03 ou l'Optimus de Tesla, poursuivent des objectifs domestiques ou industriels avec des modes de vente très différents.

Robot	Positionnement	Accès
Unitree G1	Recherche, démonstration, 1,32 m	Boutique en ligne, EDU sur devis
Unitree R1	Entrée de gamme, 1,23 m	Boutique en ligne
1X Neo	Robot domestique	Précommande auprès du fabricant
Figure 03	Humanoïde polyvalent	Accès restreint
Tesla Optimus	Version grand public attendue	Non commercialisé au grand public

Nos conseils avant d'investir

Pour un laboratoire, le G1 EDU est aujourd'hui l'une des plateformes les plus documentées, avec une large communauté. Négociez un devis incluant mains, batterie de rechange et formation, et intégrez l'analyse de sécurité dans le projet.

Pour une entreprise qui veut un robot de démonstration, le G1 Pro à prix affiché est plus simple à acquérir. Pour un particulier curieux, le R1 est une porte d'entrée beaucoup moins chère : le G1 reste un outil professionnel.

Lancement, ruptures et réassorts

Les produits tech les plus attendus connaissent souvent des ruptures au lancement, puis des réassorts par vagues chez le fabricant et les revendeurs agréés. Les prix gonflés du marché parallèle redescendent généralement quand l’offre officielle se stabilise.

Notre alerte vise ce moment : quand l’achat redevient possible au prix public, sans passer par un revendeur opportuniste.

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Questions fréquentes sur Unitree G1

Quel est le prix de l'Unitree G1 ?

La boutique officielle affiche 13 500 dollars pour le G1 et 21 500 dollars pour le G1 Pro, hors taxes et transport. La version EDU, nécessaire au développement, est vendue sur devis. Lors de son annonce en 2024, le G1 était présenté autour de 16 000 dollars.

Le G1 est-il en rupture de stock ?

Au 5 octobre 2026, la version de base est affichée en réapprovisionnement : la commande est possible et l'expédition se fait au retour du stock. La version G1 Pro apparaît disponible. Le fabricant ne communique pas de délai chiffré.

Peut-on programmer un G1 standard ?

Non. Unitree précise que la version standard ne permet pas le développement secondaire. Pour accéder aux interfaces et programmer vos propres comportements, il faut la version EDU, à demander à l'équipe commerciale ou à un distributeur.

Combien coûte l'importation en France ?

Au prix hors taxes s'ajoutent des frais de transport annoncés entre 300 et 1 200 dollars, la TVA de 20 % à l'importation, d'éventuels droits de douane et les frais de dédouanement. Un distributeur européen peut simplifier ces démarches.

Quelles sont les dimensions du G1 ?

Il mesure 1 320 × 450 × 200 mm debout et pèse environ 35 kg avec batterie. Replié, il tient dans 690 × 450 × 300 mm. Il compte 23 degrés de liberté en version de base, jusqu'à 43 en version EDU.

Un Unitree G2 est-il annoncé ?

Non. Au 5 octobre 2026, aucun successeur du G1 n'est annoncé. Unitree sort régulièrement de nouveaux robots, comme le R1 et le H2, mais un G2 reste hypothétique, sans date ni prix.

Y a-t-il des questions de sécurité avec Unitree ?

En avril 2025, des chercheurs ont signalé une porte dérobée présumée, que l'entreprise a présentée comme une vulnérabilité corrigée. En juin 2026, le département américain de la Défense a inscrit Unitree sur sa liste d'entreprises liées à l'armée chinoise. Une analyse réseau est conseillée en contexte professionnel.

Le G1 est-il fait pour un usage domestique ?

Pas vraiment. C'est une plateforme de recherche et de démonstration, sans fonctions d'assistance domestique prêtes à l'emploi. Pour un usage personnel ou éducatif à petit budget, le R1 d'Unitree est plus adapté.

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Sources consultées : www.unitree.com · shop.unitree.com · en.wikipedia.org

ListeAttente est un site indépendant, sans lien avec Unitree. Les dates et prix affichés sont uniquement ceux annoncés officiellement ; tout ce qui n’est pas confirmé est présenté comme tel. Nous ne vendons rien et ne réservons rien : l’alerte vous prévient quand l’achat devient possible sur les canaux officiels.